绘画还是实力 这家作为特斯拉人形机器人热点的公司彻底带火了滚针轴承板块

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人们炒作上市公司的热门概念和热点是常有的事,但因“特斯拉人形机器人热点”而吸引超20亿资金的南方精工,算是走上了“机器人概念”之路。 ”到了极点。

我们先来还原一下整个事件:

南方精工6月19日在互动平台声称,“相关样品已发送至美国特斯拉,测试结果良好,获得高度认可”。 南方精工股价已连续四日涨停。

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这一“不寻常的举动”很快引起了监管部门的关注。 7月4日,南方精工在回复深交所关注函时改口称,经跟踪业务人员送来的样品产品得知,该产品并非直接供应给特斯拉,也没有获得下游审批。 客户向特斯拉发送了相关样品以及测试结果和评估的书面依据。 该公司在互动交易平台上的回应不准确且具有误导性。

公告一出,南方精工股价连续三天跌停。 7月4日至7月10日,南方精工股价下跌27.62%。 经历“过山车”波动后,7月11日,南方精密股价企稳,随后几天小幅下跌,进入震荡行情。

南方精工风口浪尖前后,多家机构联手调查南方精工。

不过,分析师对于仿人机器人的关键零部件——“滚针轴承”的市场估值似乎仍存在较大分歧。

在这篇文章中,我们尝试从市场和技术来看,南方精工收到的滚针轴承产品的价值是多少?

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▍高端滚针轴承值多少钱?

作为市场热炒的机器人概念的引领者,南方精工的机器人相关业务是高端滚针轴承。

事实上,这一直被视为机器人三大传统核心部件之一的减速器的上游部件。

在传统的RV和谐波减速器中,滚针轴承的应用占很小的比例。 不过,随着特斯拉机器人宣布可能采用新的设计结构,滚针轴承被视为潜在的新型替代零部件,受到了市场更广泛的关注。

滚针轴承是一种带有圆柱滚子的滚子轴承。 它利用滚珠链在丝杠轴和螺母之间进行滚动运动。 球在负载表面之间循环。 它既能承受径向力,又能承受轴向力。 力,具有高刚性和减震性能。

滚针轴承减速机的工作原理是将电机产生的高速旋转动力转换成低速大扭矩的输出动力,从而实现机械设备的运转。

为了满足不同行业的需求,滚针轴承实际上可以分为向心滚针轴承、推力滚针轴承、滚针滚针轴承等多种类型。 其中向心滚针轴承又可分为实体套圈滚针轴承、冲压外圈滚针轴承、其他向心滚针轴承等,领域​​可以说是非常细分。

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滚针轴承的上下游也涉及轴承设计、轴承加工、检测技术等,但总体来说都是为了实现高端滚针轴承相互碰撞、传动效率超过90的关键指标%。

滚针轴承之所以被视为人形机器人的关键部件,是因为其紧凑的径向结构可以通过减小尺寸来实现轻量化和紧凑的关节设计。 这可用于结构紧凑、壳孔不宜用作滚道的场合。 。

同时,滚针轴承的轴承与外壳孔可采用过盈配合安装,可省去轴向定位,在较小的空间内实现高承载能力和高刚度。

由于仿人机器人对部件的小型化、轻量化、精密化提出了更高的要求,滚针轴承被认为是谐波减速器和行星减速器这两种精密减速器的关键部件。

在行星减速机中,行星滚柱丝杠主要综合了行星轮、滚珠丝杠、滚针轴承等的优点,通过在主丝杠上布置多个行星滚柱,以丝杠的旋转为驱动力,滚子驱动螺母。 运动时,滚柱绕螺杆作行星运动,具有体积小、重量轻、精度高、承载大等优点。 非常适合径向安装尺寸有限的支撑结构。

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最初,机器人轴承根据应用部位分为四类。 一是臂架轴承,二是减速机轴承,三是关节轴承,四是伺服电机轴承。 滚针轴承主要应用于减速机轴承,特别是负载和精度要求较高的工业机器人。

如今,在特斯拉概念下,线性驱动器作为一种可以将旋转运动转换为线性运动的模块化产品越来越受到关注。

有分析指出,行星滚柱丝杠在这种直线传动中的作用是将旋转运动转化为直线运动,可以大大增加丝杠传动过程中的接触面和受力面,当丝杠传动时,可以达到90%。摩擦力小。 %传动效率,转速可达6000RPM,加速度可达7000rad/s~2,最高精度G1级可达6um/300mm,对仿人机器人具有重要意义。

东吴证券研究所的分析报告指出,特斯拉的新型线性执行器主要采用行星滚线和倒球线。 两者约占直线执行机构的80%,可以实现直线运动和旋转。 运动相互转换,与滚珠丝杠相比,行星滚柱丝杠具有更好的性能,可以帮助仿人机器人实现大扭矩、高角度精度和更长的寿命。

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据悉,特斯拉目前通过前向实验室理论论证的最佳路径是构建一种特殊形式的行星减速器模块,即双3齿轮组+连续波转换器+缓冲垫+轴承的形式。 除了降低成本外,通过将变速箱放置在内部,还可以有效节省空间,有望取代传统的谐波减速器。

因此,作为人形机器人的高端部件之一——微电机/线性驱动器——行星滚柱丝杠,在南方精工此次的高度关注下,滚柱丝杠具有体积小、精度高、耐用等特点。 具有稳定性等优点的产品正在被越来越多的人发现。

▍专攻核心领域才是正路

在此之前,滚针轴承是一个非常专业和高端的领域。

由于产品设计、原材料选择、机械加工等方面技术壁垒较高,且受限于材料和制造工艺的差距,国内市场主要由国外企业主导。 领先厂家有瑞典SKF、瑞士GSA、德国INA等,国内厂家有一定稀缺。

中国轴承工业协会数据显示,全球8大轴承企业平均年营收超过500亿元,全球最大轴承供应商SKF市场份额为7.6%。 中国十大轴承企业平均产值约为60亿。 行业参与者众多,但龙头企业规模相对较小。

南方精工成立于1988年,始终专注于滚针轴承,积累了30多年的技术开发和制造经验。 在技​​术、设计、工艺、项目管理、技术对标等方面逐渐开始引领行业。

有分析指出,在技术积累方面,南方精工拥有国家博士后工作站、省级工程技术研究中心等科研平台,拥有各类技术研发人员150余人,有效专利共计130项,其中24项。发明专利和实用新型专利。 拥有106项专利,堪称国内为数不多的具备全产业链“垂直一体化”生产能力的轴承企业之一。

细分组件的研究需要长期的技术积累,但应用范围非常广泛,潜力不可低估。

由于其拥有国内领先的测试中心和各种工况模拟试验条件,在30多年的发展过程中,南方精工滚针轴承产品的应用领域从最初的燃油乘用车、摩托车逐渐扩展到新能源车辆、商用车、工业机器人等领域。

2011年,南方精工成为国内滚针轴承行业首家上市公司。 从横向比较来看,上市公司南方精工、拓普集团目前应该处于滚针轴承的前列,而诸如苏州股份、泰德股份、博特精工等企业正在加速追赶。

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虽然产品研发和市场潜力都算不错,但南方精工股价持续下跌的可能原因是特斯拉人形机器人的热门话题与现实差距过大。

从2022年的营收来看,南方精工轴承及其他相关零部件业务营收占比高达98%,可以说是一家以轴承为主的零部件制造公司。 但如果细分产品来看,南方精工开发、制造和销售滚针轴承、超越离合器、单向皮带轮组件和机械零部件等多种精密零部件产品。 它不关注机器人或哪些型号。 在产品上。

而从营收结构来看,南方精工的轴承业务主要依赖于汽车行业。 2022年,南方精工来自汽车行业(包括汽车、摩托车和新能源汽车)的营收占比将约为88%,这使其一度被纳入汽车产业链。

财报显示,南方精工工业机器人用RV减速器轴承产品虽然已于2017年批量供货双环传动,但与双环传动同步开发。 双方不断优化和改进轴承结构,开发轴承保持架新材料,帮助其提高RV减速机的精度和使用寿命。

此外,南方精工相关产品也已量产供应给秦川机床、中力德、南通振康、恒丰泰、烟台爱迪、南京南高齿、昆山华恒等客户。但总体来看,工业轴承业务在经营收入中所占的份额很小。 2022年,整个工业机器人产业仅占南方精工实际营收的0.96%,与其主营业务相比,根本不算什么。

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除了零部件业务,南方精工也在尝试扩大布局,但主要押注于新能源汽车业务。

2022年3月,南方精工围绕哪吒汽车成立新能源汽车零部件事业部,整合资源,聚焦新能源汽车领域,提升管理效率。 南方精工7月份刚刚公布的半年度业绩预告也显示,今年以来,南方精工的销售业务大部分仍来自于汽车行业,滚针轴承板块的产品结构没有发生变化。

据悉,南方精工透露,已与国内两家仿人机器人领域的头部减速器厂商合作,开发新型减速器。 实际情况是,其目前为工业机器人供应的RV减速器部件仅适用于滚动轮。 滚针轴承产品及其完整的行星滚柱丝杠产品不属于南方精工股份有限公司参与且未供货。

同时,虽然南方精工正在开发用于人形机器人传动部件的精密轴承及组件、柔性轴承、行星滚柱丝杠等,但希望未来能够适用于人形机器人,尤其是特斯拉人形机器人,但目前还没有行星减速机。 制造商寻求与他们合作。

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不仅如此,虽然柔性轴承预计将用于谐波减速器,行星滚柱丝杠预计将用于线性执行器,但南方精工目前提供的相应产品平均单价不超过10元,而不是供应一组四个核心组件。 均价达到150元。 更重要的是,如果人形机器人领域相关产品有大量需求,从样品交付到实际确认打样生产需要一定的时间。 目前,上述产品仍处于开发或测试验证过程中,尚未形成销售和高估值预期。 短期内很难实现业绩匹配。

▍结论与未来

7月10日,南方精工半年报摘要发布,显示2023年上半年销售数据稳定向好,一季度利润1211万元,利润3250万元至4288万元第二季度人民币环比增长168%。 至 254%。 预计归属于上市公司的扣除非经常性损益的净利润为4462万元​​至5500万元,同比增幅高达23%。 虽然说它是机器人产业链的核心供应商有些勉强,但其业绩还是不错的。 好的。

公告称,南方精工将主营业务收入的增长归因于公司积极拓展市场,不断开发新客户、新产品,扩大了南方精工的销售规模。 同时,还通过持续推进降本增效的管理措施来完善产品。 毛利润率。

机器人或许是南方精工押注未来的下一个业务增长点。 2022年4月22日起,为进一步凸显公司主营业务性质,明确发展成为世界一流高端精密零部件供应商的目标,南方精工的全称由“江苏南方轴承股份有限公司”变更为“江苏南方轴承股份有限公司”。 ., 有限公司” 更名为“江苏南方精工股份有限公司”,表明南方精工未来继续发展精工轴承的决心。

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当前,在智能制造转型升级的背景下,在政策激励、劳动力成本上涨等多种因素影响下,制造企业对工业机器人的需求已成为长期趋势。 工业和人形机器人的新需求将是未来很长一段时间内减速机行业发展的主要驱动力。

据国金证券研报测算,按照成本分摊,谐波减速机有交叉滚子轴承(150元/个)*1+柔性轴承(60元/个)*1,单台减速机价值大约是210元。 行星减速机为滚珠轴承(国产3-5元/个,进口十几元/个)*2+满滚针滚针轴承(1-2元/个)*3。 RV减速机为滚针轴承(十几元/个)*6+圆锥轴承(国产十几元/个,进口几十元/个)*6+角接触轴承(几十元/个)* 2.

未来,假设单个机器人使用14个深沟球轴承+28个角接触轴承+14个四点接触轴承+14个交叉滚子轴承+14个柔性轴承,平均售价约为4000元。 按年销售3亿台机器人假设,增量市场空间为1.2万亿元。 据Precedence Research数据显示,2022年全球轴承市场规模约为9000亿元,增量市场空间大于现有市场。

凭借在滚针轴承领域30多年的人才积累、技术积累、渠道和客户优势,南方精工有望进一步加快在新能源、机器人等新兴产业的布局和产品迭代,抢占先机优化升级产业链、供应链。

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